改進型自抗擾控制技術在電羅經直航向誤差建模中的應用

為減小艦船直航向運動情況下風、流、搖擺等對電羅經航向造成的隨機誤差影響,提高艦船直航向運動時電羅經指向精度,采用高階AR模型對電控羅經隨機誤差進行建模和預測,將之與自行設計的改進型自抗擾控制技術相結合,實現模型的抗擾動處理.通過與標準自抗擾控制器和H∞Kalman濾波器進行對比表明,采用改進型自抗擾控制技術與高階AR模型結合的方法較為有效地抑制了電羅經航向隨機誤差,為減小電羅經直航向誤差提供一種行之有效的方法.

作 者： 夏衛星 楊曉東 嚴建華 XIA Weixing YANG Xiaodong YAN Jianhua   作者單位： 夏衛星,楊曉東,XIA Weixing,YANG Xiaodong(海軍潛艇學院,山東,青島,266071)

嚴建華,YAN Jianhua(中國人民解放軍92678部隊,天津,300220) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(6)  分類號： V271.4  關鍵詞： 改進型自抗擾控制   高階AR模型   預測   電羅經  

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