考慮SAR圖像導航量測特性的SAR/INS組合導航非線性濾波

SAR/INS組合導航系統中,當SAR量測輸出時間間隔較長時,慣性導航得不到及時修正,系統將具有較強的非線性特性,導致常規卡爾曼濾波算法的精度受到影響甚至濾波發散.為了提高組合導航的精度,該文結合慣性導航系統的非線性模型,設計基于無跡卡爾曼濾波(UKF)解決非等間隔量測修正的SAR/INS組合導航非線性濾波算法,并通過協方差分析對比研究常規卡爾曼濾波和該文算法的性能.仿真結果驗證了該文算法具有更高的精度.

作 者： 王丹 熊智 陳方 劉建業   作者單位： 南京航空航天大學導航研究中心,南京,210016  刊 名： 應用科學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2010 28(4)  分類號： V249  關鍵詞： 合成孔徑雷達   圖像匹配   非等間隔濾波   無跡卡爾曼濾波   組合導航  

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