相對姿態運動學和動力學方程及其在航天器姿態狀態跟蹤控制問題中的應用

論文第一次系統地研究并給出了適用于多種姿態參數的相對姿態運動學方程和相對動力學方程,所得結果為發展虛擬平臺、相對導航和編隊飛行提供了理論基礎.論文中還給出了相對姿態運動學方程和相對動力學方程在航天器大角度機動控制問題中的應用,及相應的漸進穩定非線性姿態控制器設計.與其他文獻僅用位置反饋來實現姿態機動的跟蹤問題相比,本文用狀態反饋,不僅實現了姿態機動跟蹤控制,還得到了滿意的跟蹤過程動態品質.這對實現分布衛星具有平穩跟蹤品質的相對指向控制,具有重要意義.

作 者： 邢光謙 休斯特·帕維斯 Guangqian Xing Shabbir A. Parvez   作者單位： 美國SPA公司  刊 名： 前沿科學  ISTIC 英文刊名： FRONTIER SCIENCE  年，卷(期)： 2008 2(3)  分類號： V1  關鍵詞： 相對姿態運動學   相對姿態動力學   跟蹤控制   相對導航   姿態捕獲控制   非線性控制   relative attitude kinematics   relative attitude dynamics   tracking control   relative navigation   atti-tude acquisition control   nonlinear control  

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