組合導航系統快速原型設計

為加快捷聯慣性導航/衛星定位組合導航系統(Strapdown Inertial Navigation System/GlobalPositioning System,SINS/GPS)從算法到硬件產品的實現過程,采用快速原型技術進行設計.該方法在1個統一的Matlab/Simulink開發環境中建立系統模型并進行數字仿真;借助RT-LAB快速原型開發平臺和實時工作間(Real-Time Workshop,RTW)為系統模型自動生成代碼并加載到目標機和DSP硬件;實現SINS/GPS組合導航系統DSP硬件在回路仿真的快速原型設計.系統實時仿真結果與數字仿真結果一致,表明其具有開發周期短、實時性能好等優點.

作 者： 殷紅珍 唐碩 黃勇 泮斌峰 YIN Hongzhen TANG Shuo HUANG Yong PAN Binfeng   作者單位： 殷紅珍,唐碩,泮斌峰,YIN Hongzhen,TANG Shuo,PAN Binfeng(西北工業大學,航天學院,西安,710072)

黃勇,HUANG Yong(北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京,100083) 

刊 名： 計算機輔助工程  ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 17(3)  分類號： V249.32 TP391.9  關鍵詞： 組合導航   數字信號處理器   快速原型   代碼自動生成技術   Matlab   Simulink   實時工作間  

【組合導航系統快速原型設計】相關文章：

FPGA在組合導航系統中的應用研究04-27

INS/雙星組合導航系統仿真平臺研究04-27

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統研究04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統中的應用研究04-26

基于聯邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統數據融合研究04-26

物流配送車輛導航系統設計研究04-27

《排列與組合》教案設計04-25

小型無人機組合導航系統的平方根UKF技術研究04-26

教案設計《組合圖形的面積》04-25

中國二代衛星導航系統設計覆蓋范圍的探討04-27