無人機三維比例導引系統設計

文中研究了傾斜轉彎控制方式在某型無人機導引系統中的應用.通過引入三軸轉臺解決了機體滾轉運動與導引頭解耦問題.研究了三維純比例導引律,對其進行修改后應用到某型無人機導引系統中.推導了某型無人機BTT控制指令的產生方法.最后對三維比例導引律進行了數字仿真,結論證明是可行的.

作 者： 成萬舟 孫秀霞 郭軍 CHENG Wanzhou SUN Xiuxia GUO Jun   作者單位： 空軍工程大學工程學院,西安,710038  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(6)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   純比例導引   導引頭   傾斜轉彎  

【無人機三維比例導引系統設計】相關文章：

比例導引原理的三維模糊導引律設計04-27

基于比例-最優的組合導引研究04-26

基于大系統理論的無人機系統設計與分析04-26

基于OpenGL的無人機三維姿態顯示04-27

導引,導引周必大,導引的意思,導引賞析 -詩詞大全03-13

導引,導引周必大,導引的意思,導引賞析 -詩詞大全03-13

導引,導引周必大,導引的意思,導引賞析 -詩詞大全03-13

基于586-Engine的無人機飛控系統的設計與實現04-27

無人機機載光電系統綜述04-26

法駕導引,法駕導引虞集　　,法駕導引的意思,法駕導引賞析 -詩詞大全03-13