改進的Sage-Husa自適應濾波及其應用

為防止濾波發散和提高系統的實時性,提出了一種基于協方差匹配技術的自適應濾波方法.該方法將協方差匹配技術和一種簡化的Sage-Husa自適應濾波算法相結合,通過濾波的狀態確定量測噪聲協方差陣的值,在線估計噪聲的統計特性實現自適應濾波.將該算法應用到慣導/雙星(INS/DS)組合導航系統中,并和簡化的Sage-Husa自適應濾波算法進行仿真比較.仿真結果表明,在濾波精度相當的情況下,新算法簡化了運算,提高了實時性.

作 者： 魯平 趙龍 陳哲 LU Ping ZHAO Long CHEN Zhe   作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,北京,100083  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(15)  分類號： V249.32+8  關鍵詞： Sage-Husa自適應濾波   協方差匹配技術   實時性   組合導航系統  

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