無人機機動軌跡跟蹤系統設計

對無人機機動飛行軌跡跟蹤系統的內環姿態控制律和外環軌跡跟蹤控制律兩部分分別進行了設計.利用非線性動態逆方法設計了內環姿態控制律.外環軌跡跟蹤控制律采用逆動力學前饋加模糊反饋的控制結構,提高系統對飛行條件及期望軌跡劇烈變化時的跟蹤精度.仿真結果表明,所設計的系統能夠控制無人機精確跟蹤指定的機動軌跡,且相對于固定增益系統具有更好的魯棒性.

作 者： 楊恩泉 高金源 YANG En-quan GAO Jin-yuan   作者單位： 北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京,100083  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V249.1  關鍵詞： 動態逆   無人機   飛行控制   軌跡跟蹤   模糊控制  

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