大機動飛行仿真的一種改進算法

傳統的四元數和歐拉角之間的轉換僅是對體軸系下的姿態角進行處理,并沒有考慮與航跡軸相關的航跡角的轉換問題,這樣,在大機動飛行仿真中不僅會使飛機方程的解出現奇異,而且不能正確表示飛機的姿態.為此,提出了一種新的改進算法,采用該算法,不僅能夠實現全角度的四元數與歐拉角之間的轉換,同時也對航跡角的解算進行了相應的處理,使仿真結果與工程實際情況完全一致.經過對多種大機動飛行動作的仿真,驗證了本方法是正確、實用的.

作 者： 左玲 ZUO Ling   作者單位： 西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V212.1  關鍵詞： 四元數   姿態角變換   大機動   飛行仿真  

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