基于衛星/平流層飛艇的區域導航系統設計

針對衛星/捷聯慣導組合導航系統中衛星信號易受干擾的問題,為提高導航的精度和可靠性,提出了一種新的基于衛星和平流層飛艇的區域導航系統.根據區域導航平臺,利用組合導航的模式,建立了同步衛星/捷聯慣導/平流層飛艇組合導航的狀態方程和量測方程,選取自適應聯邦濾波算法作為組合導航的信息融合算法,形成聯合濾波器,要以彌補衛星導航中信號易受影響的問題.最后設計開發了區域導航仿真系統,通過數字仿真表明,與衛星/捷聯慣導組合導航系統相比,區域導航系統具有較高的導航精度和較好的可靠性.

作 者： 郭建國 周軍 黃飛   作者單位： 西北工業大學精確制導與控制研究所,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2010 27(6)  分類號： V448.133  關鍵詞： 區域導航   平流層飛艇   衛星導航   聯邦濾波  

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