定量反饋理論在魯棒與容錯飛行控制系統中的應用

定量反饋理論(Quantitative feedback theory，QFT)作為一種新穎的頻率域魯棒控制技術，綜合考慮了對象的不確定性范圍和對系統的性能指標要求，以定量方式在Nichols圖上展開分析與設計，從而保證了設計結果具有穩定魯棒性和性能魯棒性。而當飛機控制舵面局部受損或失效時，飛機模型氣動導數所受的影響可看作是不確定對象魯棒性問題的擴展，因此，考慮舵面受損與失效時的容錯飛行控制系統也可用QFT方法進行分析與設計。本文在討論QFT原理與設計方法的基礎上，以某型無人駕駛飛機的縱向飛行控制系統為例，對魯棒和容錯飛行控制技術進行了分析、研究與設計，獲得了滿意的設計與仿真結果。

作 者： 韋巍 吳樹范 沈勇璋 Wei Wei Wu Shufan Shen Yongzhang   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院  刊 名： 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS ＆ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2001 33(2)  分類號： V249.1 TP302.8  關鍵詞： 飛行控制系統   容錯   魯棒   定量反饋理論(QFT)  

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