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基于偽陀螺/磁強計/地球敏感器的微衛星姿態自適應確定方法
以偽陀螺、磁強計與地球敏感器構成的姿態測量系統為基礎,設計了自適應擴展卡爾曼濾波算法.對軌道傾角不同的兩種衛星的定姿性能進行了仿真,結果表明,該方案的滾動與俯仰角精度達到0.05°,航向角優于0.4°,且隨軌道傾角的減小而改善;當地球敏感器發生故障時,大傾角軌道的衛星滾動與俯仰角精度優于0.5°,航向精度約1°;同時自適應濾波方法能顯著地提高姿態確定的性能.
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