基于MCF5235無人機飛行控制系統設計與實現

為了滿足無人機飛行控制系統向高精度和小型化方向發展的需要,以高性能的32位微處理器McF5235為核心,搭建了高性能的數字式無人機飛行控制系統;并根據無人機飛行控制系統的控制原理和控制策略,進行了飛行控制軟件的功能模塊和任務劃分,著重分析了嵌入式Linux實時操作系統下主函數的任務調度機制.MCF5235以它的高集成度、低功耗和強大的處理能力提高了系統的可靠性,減少了系統的體積;尤其是嵌入式Linux的使用,進一步提高了系統的可靠性,增強了系統的實時性.

作 者： 劉波 何清華 鄒湘伏 賀繼林 Liu Bo He Qinghua Zou Xiangfu He Jilin   作者單位： 中南大學機電工程學院,長沙,410083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2007 25(3)  分類號： V249.1  關鍵詞： MCF5235   無人機   飛行控制系統   嵌入式Linux  

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