AR模型輔助SINS/GPS組合導航的實驗研究

激光陀螺的隨機漂移噪聲類似于白噪聲,可以采用AR(2)模型進行數字濾波來減小其對激光陀螺精度的影響.首先介紹了AR模型,然后利用IMU單元三組陀螺信號的AR(2)模型給出了車載SINS/GPS組合導航系統誤差模型,并在GPS的輔助下,對SINS/GPS組合導航進行了實驗研究.最后利用Kalman濾波器對車栽SINS/GPS組合導航實際測量數據進行了離線的半實物仿真.實驗結果表明,采用AR(2)模型輔助的SINS/GPS組合導航系統能夠得到較高的姿態精度,并能有效抑制速度誤差的發散.

作 者： 馮慶奇 王宇 湯建勛 于旭東 FENG Qing-qi WANG Yu TANG Jian-xun YU Xu-dong   作者單位： 馮慶奇,FENG Qing-qi(國防科學技術大學光電學院,湖南長沙410073;中國酒泉衛星發射中心,甘肅酒泉732750)

王宇,湯建勛,于旭東,WANG Yu,TANG Jian-xun,YU Xu-dong(國防科學技術大學光電學院,湖南長沙,410073) 

刊 名： 光學與光電技術  英文刊名： OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 7(3)  分類號： U666.12  關鍵詞： 激光陀螺   AR(2)模型   卡爾曼濾波   組合導航  

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