DSS/SINS組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)濾波仿真

北斗雙星定位系統(tǒng)的定位原理決定了其存在導(dǎo)航定位實(shí)時(shí)性較差的缺點(diǎn).為了解決雙星定位實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題,提出了一種新的北斗雙星/SINS組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)濾波方法,即對(duì)雙星定位的靜態(tài)誤差進(jìn)行建模,將靜態(tài)誤差模型作為其動(dòng)態(tài)誤差的殘差模型與雙星定位時(shí)間延遲隨機(jī)常數(shù)一起擴(kuò)充為組合導(dǎo)航濾波器的狀態(tài)變量,然后對(duì)北斗雙星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)的濾波方法.通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真,結(jié)果表明該實(shí)時(shí)濾波方法能夠更好地解決北斗雙星/SINS組合導(dǎo)航在實(shí)際工程應(yīng)用中定位實(shí)時(shí)性較差的缺點(diǎn),從而提高了組合系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,對(duì)北斗雙星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用有重要的參考價(jià)值.

作 者： 呂偉 王艷東 LU Wei WANG Yan-dong   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(12)  分類(lèi)號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 北斗雙星定位系統(tǒng)   捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   組合導(dǎo)航   卡爾曼濾波  

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