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一種用卡爾曼濾波器消除TOA中NLOS誤差的方法

時(shí)間:2023-04-29 01:41:49 教育教學(xué)論文 我要投稿
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一種用卡爾曼濾波器消除TOA中NLOS誤差的方法

本文提出了用卡爾曼濾波器消除TOA測(cè)量值中NLOS誤差的方法,通過(guò)考察TOA測(cè)量值中NLOS誤差的特點(diǎn),對(duì)卡爾曼濾波器的迭代過(guò)程進(jìn)行了改進(jìn).與傳統(tǒng)的NLOS誤差消除算法相比,本文提出的方法均可獲得較小的估計(jì)誤差,并且實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)處理.

作 者: 代凌云 王娟   作者單位: 曲阜師范大學(xué)信息技術(shù)與傳播學(xué)院  刊 名: 科技信息  英文刊名: SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年,卷(期): 2009 ""(12)  分類(lèi)號(hào): G64  關(guān)鍵詞: 通信與信息系統(tǒng)   無(wú)線定位   卡爾曼濾波器   非視距  

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