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輪對蛇行運動Hopf分岔的非線性控制
采用非線性系統的微分幾何理論,提出了一種輸出-干擾解耦法,對機車輪對蛇行運動的分岔進行控制.通過適當的非線性坐標變換,將其轉化為線性系統,并實施最優控制,可使參變量變化時,系統始終能保持在漸進穩定的平衡態.仿真結果證明了該方法的有效性.
楊紹普,郭京波(石家莊鐵道學院,機械工程分院,河北,石家莊,050043)
刊 名： 鐵道學報 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY 年，卷(期)： 2002 24(3) 分類號： O322 關鍵詞： 非線性系統 輪對 蛇行運動 穩定性 Hopf分岔 分岔控制【輪對蛇行運動Hopf分岔的非線性控制】相關文章：
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