任務分配問題的對稱群方法

探討了無人飛行器(UAV)編隊的任務分配問題.任務分配是UAV協同控制的基礎,其解是任務區域內各任務的一個排列.求解UAV任務分配問題的有效方法是能在合理的計算時間內找到近似最優解的啟發式算法.用對稱群描述UAV任務分配的搜索空間,基于右乘運算構造搜索鄰域.仿真結果驗證了群論禁忌搜索算法的有效性.

作 者： 嚴平 鄭昌文 楊文亮 鄧大新 YAN Ping ZHENG Chang-wen YANG Wen-liang DENG Da-xin   作者單位： 嚴平,楊文亮,鄧大新,YAN Ping,YANG Wen-liang,DENG Da-xin(海軍工程大學,兵器工程系,武漢,430033)

鄭昌文,ZHENG Chang-wen(中國科學院,軟件研究所,北京,100080) 

刊 名： 海軍工程大學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 19(5)  分類號： O211.62  關鍵詞： 任務分配   無人飛行器   群論   禁忌搜索  

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