基于虛擬振動臺的實時耦聯動力仿真試驗

實時耦聯動力試驗(RTDHT)是一種將物理模型試驗與數值求解計算實時耦聯在一起的新型結構動力試驗方法.本文采用SIMULINK對液壓伺服振動臺系統進行了仿真,建立虛擬振動臺模型對真實振動臺進行離線調試.并提出基于虛擬振動臺進行實時耦聯動力仿真試驗,從而對真實實時耦聯動力試驗進行指導的思想.仿真結果表明,虛擬振動臺可以很好地仿真真實振動臺的動力特性,離線調試結果應用于真實振動臺能夠得到優良的控制性能;基于虛擬振動臺的實時耦聯動力仿真試驗能夠反映真實實時耦聯動力試驗中存在的時滯以及由此而可能導致的系統失穩問題.采用預測補償算法對時滯進行了補償,結果表明補償算法消除了時滯的影響,試驗系統穩定且試驗結果與數值計算結果吻合得較好.基于虛擬振動臺對實時耦聯動力試驗進行研究,既能對真實試驗提出指導又可避免試驗系統失穩對設備的損害,是一種實用且必要的研究手段.

作 者： 汪強 王進廷 金峰 張楚漢 WANG Qiang WANG Jinting JIN Feng ZHANG Chuhan   作者單位： 清華大學,水沙科學與水利水電工程國家重點實驗室,北京,100084  刊 名： 地震工程與工程振動  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號： P315.974 TU317  關鍵詞： 實時耦聯動力試驗   虛擬振動臺   離線調試   時滯補償   real-time dynamic hybrid testing   virtual shaking table   offline tuning   delay compensation  

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