- 相關推薦
基于模糊理論的漸消濾波算法
漸消濾波具有控制狀態模型誤差影響的能力.在漸消濾波原理的基礎上,提出了一種基于模糊控制理論的漸消濾波算法.該方法是基于預測殘差和模糊理論構造漸消因子,它克服了在實踐中現有漸消因子求解可能出現負定現象,求解時必須附加條件這一缺點,從而有效調節動力學模型信息與觀測信息對導航解的貢獻,并用算例驗證了該方法的可行性和有效性.
作 者： 李慶奎 吳星 崔健勇 陳勤勤 LI Qing-kui WU Xing CUI Jian-yong CHEN Qin-qin 作者單位： 李慶奎,LI Qing-kui(解放軍信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052;66011部隊,北京,102600)吳星,WU Xing(解放軍信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052;63926部隊,北京,100085)
崔健勇,CUI Jian-yong(解放軍信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052)
陳勤勤,CHEN Qin-qin(61365部隊,天津,300140)
刊 名： 海洋測繪 ISTIC 英文刊名： HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING 年，卷(期)： 2008 28(5) 分類號： P228.1 關鍵詞： 卡爾曼濾波 漸消濾波 模糊控制 漸消因子【基于模糊理論的漸消濾波算法】相關文章：
基于模糊卡爾曼濾波的內阻尼姿態算法研究04-27
基于信息補償的自適應聯邦濾波算法04-28
代表點理論在粒子濾波算法中的應用04-27
基于Kalman濾波的白噪聲估計理論04-29
基于Bancroft算法的GPS動態定位非線性濾波法04-29
基于卡爾曼濾波的信息融合算法優化研究04-29
基于有色噪聲濾波算法的探測器自主導航研究04-29
基于粒子群算法的污水處理模糊控制研究04-28