基于觀測(cè)融合Kalman濾波算法的PID控制器

為了提高控制精度,可采用多個(gè)傳感器時(shí)被控對(duì)象進(jìn)行檢測(cè).本文基于Kalman濾波算法,應(yīng)用加權(quán)最小二乘(WLS)觀測(cè)融合方法,提出了對(duì)多個(gè)傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行最優(yōu)加權(quán),進(jìn)而將融合后的數(shù)據(jù)經(jīng)濾波后反饋到輸入端,提高PID控制精度,一個(gè)三傳感器信息融合PID控制器的仿真例子說(shuō)明了該方法的有效性.

作 者： 王欣 朱齊丹 孫書利 WANG Xin SUN Shu-li ZHU Qi-dan   作者單位： 王欣,WANG Xin(150001,哈爾濱,哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;150080,哈爾濱,黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院)

朱齊丹,SUN Shu-li(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱,150001)

孫書利,ZHU Qi-dan(黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院,哈爾濱,150080) 

刊 名： 微計(jì)算機(jī)信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2009 25(19)  分類號(hào)： O211.64  關(guān)鍵詞： Kalman   濾波方法   觀測(cè)融合   PID控制器  

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