非線性動態濾波的迭代算法

闡述了標稱狀態的線性化方法和擴展的卡爾曼濾波公式及迭代卡爾曼濾波,探討了非線性動態濾波的近似處理方法,圍繞標稱狀態將非線性模型進行線性化,將標準的卡爾曼濾波擴展到非線性模型,得到擴展的卡爾曼濾波公式,研究了迭代濾波計算方法.擴展的卡爾曼濾波方法已經有效地用于非線性模型.

作 者： 趙長勝 Zhao Changsheng   作者單位： 徐州師范大學測繪學院,徐州,221116  刊 名： 數據采集與處理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2007 22(4)  分類號： P207.2 P228.41  關鍵詞： 卡爾曼濾波   非線性模型   動態濾波   迭代法  

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