一種新的動基座快速傳遞對準方案及其仿真研究

針對捷聯慣導系統的動基座初始對準問題,提出了一種新的動基座快速傳遞對準方案.該方案采用速度+姿態變化量匹配,直接對主、子慣導導航坐標系之間的失準角進行估計,可以使航向失準角快速收斂.通過仿真,研究了注入噪聲和測量噪聲水平、機動運動強度和幅度、復合機動運動、載機運動方向等六個因素對對準性能的影響.結果表明:其對準性能取決于水平失準角的估計精度和速度;失準角的估計精度和速度與注入噪聲水平和測量噪聲水平、機動運動的強度和幅度有關;復合機動運動對對準性能有正反兩方面的影響.

作 者： 王司 鄧正隆 Wang Si DENG Zheng-long   作者單位： 王司,Wang Si(哈爾濱工業大學控制科學與工程系,哈爾濱,150001;黑龍江工程學院,哈爾濱,150050)

鄧正隆,DENG Zheng-long(哈爾濱工業大學控制科學與工程系,哈爾濱,150001) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(3)  分類號： V448  關鍵詞： 捷聯慣導系統   動基座對準   傳遞對準   卡爾曼濾波  

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