捷聯慣導誤差分析與誤差補償

通過誤差分析,討論了各種誤差源對捷聯慣導系統的影響.根據慣導系統精度要求,確定了慣性測量元件最大允許誤差,從而為選擇合理的傳感器確定了理論依據.這些傳感器組成的慣性測量元件需要經過標定實驗來確定系統誤差補償模型中的系數.誤差補償后,通過均勻設計法得到系統精度,滿足了精度要求.

作 者： 劉勤 劉莉 祁載康 LIU Qin LIU Li QI Zai-kang   作者單位： 北京理工大學,機電工程學院,北京,100081  刊 名： 北京理工大學學報(英文版)  EI 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 11(2)  分類號： V249.32  關鍵詞： 誤差分析   捷聯慣導   均勻設計方法   標定實驗   error analysis   strapdown inertial navigation system   uniform design method   calibration test  

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