飛艇最優飛行軌跡研究

目前,各國對無人飛艇平臺的研究產生了很大的興趣,飛艇作為平臺可以實現無線通信、環境監測和監視等目的.本文通過采用最優控制問題的數值計算方法得到飛艇在不同性能指標下的最優飛行軌跡.飛艇的動力學模型采用六自由度非線性模型.飛艇采用安裝在飛艇軸向由直流電機帶動的螺旋槳作為動力.通過螺旋槳、方向舵和升降舵對飛艇進行控制.控制消耗的能量作為控制變量的函數.采用直接配點法與由遺傳算法和單純形法構成的混合參數優化方法得到飛艇在不同條件下的最優軌跡.

作 者： 王曉亮 劉丹 單雪雄 WANG Xiao-liang LIU dan SHAN Xue-xiong   作者單位： 上海交通大學,工程力學系,上海,200030  刊 名： 力學季刊  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE QUARTERLY OF MECHANICS  年，卷(期)： 2005 26(4)  分類號： V274  關鍵詞： 飛艇   直接配點法   遺傳算法   單純形法   軌跡  

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