飛艇仿真器關鍵技術分析與設計

按照飛艇仿真器的設計要求,分析了其功能模型,在此基礎上,詳細討論了其關鍵技術--運動學與動力學計算引擎的設計,提出了3種方案.前2種設計方案充分利用了Matlab軟件的仿真功能以實現運動學與動力學計算引擎,實現起來比較簡單,但不能解決實時性問題,可應用于前期的概念性設計與功能驗證;第3種方案要求自行設計滿足實時性要求的運動學與動力學計算引擎,能夠滿足最終的飛艇仿真器設計目標.

作 者： 蔡自立 屈衛東 席裕庚 CAI Zili QU Weidong XI Yugeng   作者單位： 上海交通大學,自動化系,上海,200240  刊 名： 裝備指揮技術學院學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(1)  分類號： V2  關鍵詞： 飛艇   仿真器   半物理   全過程仿真  

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