氣球吊籃姿態控制系統的仿真研究

氣球吊籃在高空科學觀測和實驗中被廣泛地應用,氣球吊籃的姿態一般可以采用力矩陀螺或反作用輪來進行控制,這兩種控制方法各有優缺點,該文針對反作用輪式控制方法,介紹了系統的構成原理,給出了系統的仿真模型,并在具有位置干擾和速度干擾的情況下,采用MATLAB對該控制系統進行了仿真,從仿真的結果來看,反作用輪式的吊籃控制系統可以完成控制任務,但是響應速度比較低.和力矩陀螺式控制系統相比,反作用輪式的吊籃控制系統的結構簡單、費用低廉,在一些特定的場合是比較實用的控制系統.

作 者： 蔡滿意 何長安 CAI Man-yi HE Chang-an   作者單位： 西北工業大學,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(11)  分類號： V411.8  關鍵詞： 吊籃   姿態控制   反作用輪  

【氣球吊籃姿態控制系統的仿真研究】相關文章：

飛機環境控制系統的仿真研究04-27

姿態控制系統安全閥排放研究04-27

飛艇壓力控制系統的算法設計與仿真04-27

基于MATLAB的電傳控制系統仿真與分析04-26

飛機自動著陸魯棒控制系統的設計與仿真04-26

航天器姿態控制系統的退步控制設計方法04-26

基于MATLAB的ABS控制仿真研究04-27

無人直升機欠驅動飛行控制系統設計與仿真04-27

飛機液壓剎車系統數字仿真研究04-27

污水處理控制系統研究04-25