TS/GPS/Galileo多星座組合定位系統(tǒng)Kalman濾波算法研究

給出了北斗改進系統(tǒng)(TS)的Kalman濾波模型.進一步研究了用于TS/GPS/Galileo多星座組合系統(tǒng)的擴展Kalman濾波算法,給出了共用系統(tǒng)Kalman濾波器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖.對仿真結(jié)果的分析表明,該組合系統(tǒng)的Kalman濾波模型是可用的,它提高了北斗系統(tǒng)的定位性能,并且在相同的誤差條件下,該算法與最小二乘法相比,其估計結(jié)果具有較高的精度和魯棒性.

作 者： 張志榮 范勝林 劉建業(yè) ZHANG Zhi-rong FAN Sheng-lin LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： V249.328  關(guān)鍵詞： GPS   卡爾曼濾波   定位誤差   組合系統(tǒng)  

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