機動飛行指令跟蹤系統的魯棒動態逆設計

簡要介紹了用非線性動態逆解耦方法設計面向機動飛行的指令跟蹤系統的過程.為了提高動態逆的魯棒性,詳細介紹了利用μ-分析/綜合方法設計魯棒控制器的方法、步驟、經驗和設計結果.仿真表明,所設計的魯棒動態逆控制器是有效的.

作 者： 沈景來 高金源 Shen Jinglai Gao Jinyuan   作者單位： 北京航空航天大學305教研室,北京,100083  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 ""(5)  分類號： V249.1  關鍵詞： 非線性解耦控制   魯棒控制   機動飛行  

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