雙軸平臺動力調諧陀螺漂移補償技術

在雙軸平臺動力調諧陀螺慣導系統中,動力調諧陀螺儀漂移與測量軸重力分量密切相關.根據動力調諧陀螺與重力相關漂移項的特點,提出了雙軸平臺陀螺漂移誤差的補償方法.通過安裝在雙軸平臺上的加速度計測量載體姿態,并計算重力在陀螺兩個測量軸的分量,建立了陀螺漂移模型,對方位漂移進行補償.實驗證明,該方法有效地提高了雙軸平臺方位漂移精度.

作 者： 李磊磊 陳家斌 謝玲 LI Lei-lei CHEN Jia-bin XIE Ling   作者單位： 北京理工大學信息科學技術學院,北京,100081  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2006 31(1)  分類號： V241  關鍵詞： 雙軸平臺   動力調諧陀螺儀   陀螺漂移   誤差補償  

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