對基于四元數的飛機本體運動模型的改進

現有的基于四元數的飛機本體運動方程沒有完全消除歐拉角.本文推導了氣流坐標系與機體坐標系的轉換關系,尤其考慮了俯仰角為±90°時的情況.得到了以向量式表示的、完全消除歐拉角的飛機本體運動數學模型.該模型便于面向對象程序實現,并用于大姿態角飛行仿真.

作 者： 王軍安 WANG Jun-an   作者單位： 中航一集團第一飛機設計研究院,西安,710089  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(z2)  分類號： V2 TP3  關鍵詞： 歐拉角   四元數   六自由度   向量   動力學   運動學  

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