基于差動式緩沖系統的對接碰撞過程動力學研究

差動式緩沖系統是一種先進的緩沖系統,曾多次成功地應用到對接飛行中,現也是國際空間站實施對接操作的主要緩沖設備之一.目前國內外學者在進行對接動力學研究時,把差動式緩沖系統進行等效化處理,帶有很大的近似性,并且不能進行系統參數對可對接性影響的研究.本文在分析該緩沖系統機構傳動特性和幾何關系的基礎上,利用虛功原理建立了該系統精確的力學解析模型,接著又建立了對接碰撞過程動力學模型,最后給出幾組仿真算例.

作 者： 趙陽 徐玉如 曹喜濱   作者單位： 趙陽,徐玉如(哈爾濱工程大學黑龍江哈爾濱 150001)

曹喜濱(哈爾濱工業大學) 

刊 名： 兵工學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA ARMAMENTARII  年，卷(期)： 2000 21(z1)  分類號： V526  關鍵詞： 差動式緩沖系統   對接   動力學  

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