基于蟻群算法的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃

為了提高無(wú)人機(jī)(UAV)作戰(zhàn)任務(wù)的成功率,在敵方防御區(qū)域內(nèi)執(zhí)行攻擊任務(wù)前必須規(guī)劃設(shè)計(jì)出高效的無(wú)人機(jī)飛行航路,保證無(wú)人機(jī)能夠以最小的被發(fā)現(xiàn)概率及可接受的航程到達(dá)目標(biāo)點(diǎn).針對(duì)這一問(wèn)題,對(duì)新近發(fā)展的蟻群算法進(jìn)行了討論,提出了適用于航路規(guī)劃的優(yōu)化方法,并對(duì)無(wú)人機(jī)的攻擊任務(wù)航路進(jìn)行了仿真計(jì)算.仿真結(jié)果表明,該方法是一種有效的航路規(guī)劃方法.

作 者： 白俊強(qiáng) 柳長(zhǎng)安 BAI Jun-qiang LIU Chang-an   作者單位： 白俊強(qiáng),BAI Jun-qiang(西北工業(yè)大學(xué),航空學(xué)院,陜西,西安,710072)

柳長(zhǎng)安,LIU Chang-an(陜西動(dòng)力機(jī)械設(shè)計(jì)研究所5室,陜西,西安,710100) 

刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(2)  分類(lèi)號(hào)： V279 V249  關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī)   航路規(guī)劃   蟻群算法   生物信息激素  

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