基于蟻群算法的無人機航路規劃

為了提高無人機(UAV)作戰任務的成功率,在敵方防御區域內執行攻擊任務前必須規劃設計出高效的無人機飛行航路,保證無人機能夠以最小的被發現概率及可接受的航程到達目標點.針對這一問題,對新近發展的蟻群算法進行了討論,提出了適用于航路規劃的優化方法,并對無人機的攻擊任務航路進行了仿真計算.仿真結果表明,該方法是一種有效的航路規劃方法.

作 者： 白俊強 柳長安 BAI Jun-qiang LIU Chang-an   作者單位： 白俊強,BAI Jun-qiang(西北工業大學,航空學院,陜西,西安,710072)

柳長安,LIU Chang-an(陜西動力機械設計研究所5室,陜西,西安,710100) 

刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(2)  分類號： V279 V249  關鍵詞： 無人機   航路規劃   蟻群算法   生物信息激素  

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