無人機(jī)全電剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了提高無人機(jī)現(xiàn)有剎車系統(tǒng)的剎車性能和剎車效率,針對無人機(jī)全電剎車系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì).與傳統(tǒng)的液壓剎車系統(tǒng)進(jìn)行對比,簡要分析了全電剎車系統(tǒng)的剎車原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn);特別針對全電剎車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)即電作動機(jī)構(gòu)進(jìn)行深入的分析和研究,給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法.對剎車控制盒設(shè)計(jì)采用了先進(jìn)的基于最佳滑移率的模糊控制方式,并利用仿真軟件MATLAB中的SIMULINK工具建立了整個(gè)系統(tǒng)的控制模型,仿真結(jié)果表明此控制律的設(shè)計(jì)還是比較成功的,剎車過程平穩(wěn),剎車效率較高.

作 者： 韓永紅 馬曉平 HAN Yong-hong MA Xiao-ping   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院,西安,710072  刊 名： 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(20)  分類號： V227  關(guān)鍵詞： 全電剎車   電作動器   剎車控制盒   模糊控制   仿真  

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