基于UKF的微小衛星姿態確定方法研究

圍繞某日一地空間環境組網探測系統中三軸穩定微小衛星定姿分系統的設計需求,基于陀螺、太陽敏感器、磁強計和星敏感器4種敏感器,研究了微小衛星在速率阻尼模式、太陽捕獲模式、對日對地定向及維持模式、試驗模式下的系統建模方法,以及基于Unscented卡爾曼濾波(UKF)的組合定姿方法.數值仿真結果表明,本文定姿方法的姿態確定精度滿足該系統中三軸穩定微小衛星在軌運行的定姿精度要求,為該微小衛星半物理仿真系統的研究及其在軌運行時的姿態確定提供了依據.

作 者： 張翠 崔培玲 楊照華 全偉 ZHANG Cui CUI Peiling YANG Zhaohua QUAN Wei   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京100191;新型慣性儀表與導航系統技術國防重點學科實驗室,北京100191  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2010 28(2)  分類號： V448.22  關鍵詞： 微小衛星   姿態確定   Unscented卡爾曼濾波  

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