一種改進(jìn)的廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)跟蹤算法

對(duì)于多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,最近提出的全局次優(yōu)的廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法(GPDA)由于其新穎的可行性劃分規(guī)則和較小計(jì)算存儲(chǔ)需求而受到廣泛關(guān)注.本文提出了一種基于廣義聯(lián)合事件分割組合的新關(guān)聯(lián)算法.它通過(guò)引入目標(biāo)的方向性信息,在基于新規(guī)則劃分后,對(duì)進(jìn)入有效域的傳感器量測(cè)估計(jì)值權(quán)重系數(shù)進(jìn)行調(diào)整,從而使最終的估計(jì)值更準(zhǔn)確,關(guān)聯(lián)精度得到進(jìn)一步提高.利用該改進(jìn)算法對(duì)雜波環(huán)境下多目標(biāo)跟蹤進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明提出的關(guān)聯(lián)算法繼承了原有算法的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)用較小的計(jì)算代價(jià)使得跟蹤性能得到較大改善.

作 者： 李晨 韓崇昭 朱洪艷 LI Chen HAN Chong-zhao ZHU Hong-yan   作者單位： 西安交通大學(xué),電子與信息工程學(xué)院綜合自動(dòng)化所,陜西,西安,710049  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(7)  分類(lèi)號(hào)： V556  關(guān)鍵詞： 多目標(biāo)跟蹤   廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)   定向概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)   跟蹤算法  

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