再勵學習在衛星姿態控制中的仿真研究

為了滿足衛星姿態控制系統對控制精度、抗干擾和魯棒性要求的不斷提高,將模糊神經網絡結合再勵學習算法應用到衛星姿態控制系統中,即可以在不需要被控衛星的精確數學模型的前提下解決網絡參數在線調整的問題,又可以在無需訓練樣本的前提下實現控制器的在線學習.最后同傳統PID控制相比的仿真結果表明,基于再勵學習的三軸穩定衛星姿態控制系統不僅可以達到衛星姿態控制任務對控制精度的要求,還可以有效地克服干擾,從而達到了在線學習的目的.

作 者： 崔曉婷 劉向東 張宇河 CUI Xiao-ting LIU Xiang-dong ZHANG Yu-he   作者單位： 北京理工大學信息科學技術學院自動控制系,北京,100081  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(10)  分類號： V448.22  關鍵詞： 再勵學習   衛星姿態控制   模糊神經網絡  

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