GPS/CAPS雙模定位解算的Kalman濾波算法

利用改進(jìn)的自適應(yīng)Kalman濾波算法實(shí)現(xiàn)GPS/CAPS雙模衛(wèi)星導(dǎo)航定位解算.首先,利用描述機(jī)動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)的"當(dāng)前"統(tǒng)計(jì)模型建立GPS/CAPS雙模定位的Kalman濾波模型,在此基礎(chǔ)上結(jié)合Sage-Husa自適應(yīng)濾波算法建立離散的自適應(yīng)擴(kuò)展Kalman濾波方程.然后,對(duì)該自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行改進(jìn),當(dāng)經(jīng)收斂性判據(jù)判斷濾波呈發(fā)散趨勢時(shí),切換至強(qiáng)跟蹤Kalman濾波算法,既保證了濾波器的可靠收斂又保證了定位的精度和效率.最后的仿真結(jié)果表明,該算法是有效可行的.

作 者： 朱秋芳 李國通 賈廣沂 ZHU Qiufang LI Guotong JIA Guangyi   作者單位： 上海伽利略導(dǎo)航有限公司,上海,200233  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號(hào)： V249.322  關(guān)鍵詞： GPS   CAPS   雙模定位   Kalman濾波  

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