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H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用研究

時間:2023-04-28 11:47:51 航空航天論文 我要投稿

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用研究

根據(jù)H∞魯棒濾波理論,提出了基于H∞濾波技術(shù)的GPS/INS全組合導航系統(tǒng),利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿態(tài)信息,并對該系統(tǒng)的濾波算法進行仿真.仿真結(jié)果表明,在GPS/INS組合中采用H∞濾波,不僅保證了組合系統(tǒng)導航精度,提高了濾波的魯棒性,而且能夠防止濾波發(fā)散.

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用研究

作 者: 李雪濤 范勝林 LI Xue-tao FAN Sheng-lin   作者單位: 南京航空航天大學,導航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名: 陜西理工學院學報(自然科學版)  ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDUTION)  年,卷(期): 2008 24(1)  分類號: V249.32  關(guān)鍵詞: H∞濾波   GPS   慣性導航系統(tǒng)   組合導航  

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