單影像運動目標六維參數測量方法

為了得到目標的6雛空間參數,一般需要采用兩臺或多臺攝像機在不同的位置同時拍攝,得到具有一定視差的立體像對,通過交會計算得到目標空間參數.本文通過對經典的攝影測量共線方程進行改化,將待解算參數作為方程參數,得到擴展的共線方程.當剛體目標上有3個或以上坐標已知的參考標志點時,利用單幅影像就可以得到目標的6維空間參數.由于需要的攝像機少,該技術方法可以應用到不允許安裝過多攝像機的場合,如飛行試驗、航空器件對接等,并且能節省一半的人力和物力,具有較好的經濟效益.

作 者： 賈浩正 羅耀蓉 JIA Hao-zheng LUO Yao-rong   作者單位： 中航工業飛行試驗研究院,西安,710089  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2010 37(6)  分類號： V217 TP391  關鍵詞： 攝影測量   單影像測量   六維參數   單影像運動目標  

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