UPF在探測器自主導航中的應用

利用星敏感器和地平儀測量"星光仰角",進行自主導航方案設計.將UPF(Unscented Particle Filter)方法引入導航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)獲得重要性采樣函數(shù)的同時,通過重采樣解決了粒子耗盡問題,改善了系統(tǒng)性能.并與標準粒子濾波方法相比較,通過仿真驗證了該方法的優(yōu)越性.

作 者： 隋樹林 趙曉偉 姚文龍 SUI SHULIN ZHAO XIAOWEI YAO WENLONG   作者單位： 青島科技大學,自主導航與智能控制研究所,山東青島,266042  刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 24(4)  分類號： V448.2  關鍵詞： 自主導航   UPF   星光仰角  

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