一種新的慣性/GPS組合導航系統隨機干擾處理方法

研究動力學系統波動算法的簡化和改進方法.用該方法對陀螺漂移、加速度計誤差等隨機干擾進行非統計描述,巧妙地運用卡爾曼濾波濾除組合導航系統的波動型干擾,簡化原算法,使計算量比原算法減少.通過對慣性/GPS組合導航系統中的波動法和卡爾曼濾波的比較及計算機仿真研究表明,新的改進波動算法與原算法幾乎一樣有效,波動型隨機干擾的估算精度高于標準卡爾曼濾波.

作 者： 劉曉光 謝玲 戴亞平 陳家斌   作者單位： 北京理工大學自動控制系  刊 名： 北京理工大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2001 21(5)  分類號： V249.328 TP202.4  關鍵詞： 慣性導航系統   卡爾曼濾波   波動干擾  

【一種新的慣性/GPS組合導航系統隨機干擾處理方法】相關文章：

一種印染廢水的高效組合處理方法04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統中的應用研究04-26

一種基于慣性測量組合的彈箭飛行姿態測試方法04-27

基于聯邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統數據融合研究04-26

微小型慣性測量組合的標定方法研究04-26

組合GPS/GLONASS加權單點定位方法04-27

基于Simulink/S-Function的慣性導航系統的仿真04-27

GPS數據處理方法在變形監測中的應用探討04-27

一種基于GARCH模型的多階段隨機最優組合模型04-26

一種抑制市電對高溫SQUID干擾的新方法04-27