改進的GPS/INS組合導航選星算法

在已有的GPS定位的選星算法的基礎上，從組合系統量測矩陣出發提出了一種適用于GPS/INS組合導航的選星算法。此算法在原有算法的基礎上，考慮了衛星仰角、方位角對卡爾曼濾波器可觀性的影響，避免因觀測量與系統狀態間關聯項的減少而導致的濾波器可觀性下降，從而保證濾波器性能的穩定。

作 者： 黃繼勛 王艷東 范躍祖 HUANG Ji-xun WANG Yan-dong FAN Yue-zu   作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院301教研室,  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2001 22(3)  分類號： V249.3  關鍵詞： 全球衛星定位系統(GPS)   慣性導航系統(INS)   卡爾曼濾波  

【改進的GPS/INS組合導航選星算法】相關文章：

基于神經網絡構造的GPS/INS自適應組合導航算法04-26

無人機GPS/INS組合導航卡爾曼濾波技術04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統中的應用研究04-26

導航電子地圖中GPS坐標定位的改進算法04-27

基于聯邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統數據融合研究04-26

捷聯慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

INS/雙星組合導航半實物仿真研究04-26

INS/雙星組合導航系統仿真平臺研究04-27

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統研究04-26

SSDA的改進算法04-26