集模式分散濾波及其應用

把集模式的思想用到了分散濾波中,并針對有關文獻中加權因子的選取存在的必須憑經驗進行的問題,對集模式分散濾波的加權因子的確定提供了一種方法,即利用狀態量的誤差協方差的特征值平方來確定加權因子.利用本文介紹的集模式分散濾波方法對INS/GPS/TAN組合導航系統進行了仿真.仿真結果表明,本文介紹的濾波方法具有較高的精度,因而不失為一種可行的濾波方法.

作 者： 張相芬 袁信   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 34(1)  分類號： V249.3 TP391.9  關鍵詞： 集模式   分散濾波   慣性導航系統   全球定位系統   組合導航系統  

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