基于CAN總線的小型無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

高性能和小型化的發(fā)展趨勢,本文采用CAN總線技術(shù).以PC/104模塊板為核心,完成了新型無人機(jī)飛行控制器的硬件設(shè)計(jì).詳細(xì)給出了系統(tǒng)整體方案的分析設(shè)計(jì)和具體的硬件選型及接口設(shè)計(jì).對設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)精煉.可靠性高,開放性等特點(diǎn).

作 者： 劉銀春 何清華 賀繼林 LIU Yin-chun HE Qing-hua HE Ji-lin   作者單位： 湖南,長沙,中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,410083  刊 名： 微計(jì)算機(jī)信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 24(28)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： CAN總線   飛控系統(tǒng)   無人機(jī)  

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