三軸磁強計姿態確定

衛星的發展趨向于微小型化,研究小型化、廉價和中等精度的自主導航系統是非常必要的.利用三軸磁強計量測的地磁場矢量在儀表坐標系中的分量,通過卡爾曼濾波器可以確定低軌道衛星的姿態.根據衛星姿態動力學模型和地磁場模型可推導衛星姿態確定濾波模型,進一步提出低軌道衛星姿態確定的濾波算法.仿真算例結果表明,三軸磁強計定姿方案可以滿足中等姿態精度要求,在低軌道衛星自主導航中具有良好的應用前景.

作 者： 田菁 吳美平 胡小平   作者單位： 國防科技大學機電工程與自動化學院  刊 名： 國防科技大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2001 23(5)  分類號： V448.22+4  關鍵詞： 三軸磁強計   自主定姿   卡爾曼濾波器  

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