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一類含陀螺安裝誤差角的慣導平臺漂移模型的修正
研究陀螺安裝誤差角對慣導平臺漂移運動的影響,在此基礎上推導了修正的平臺漂移運動模型,并指出了以往平臺漂移運動方程中與陀螺安裝誤差有關的錯誤.分析表明,以往模型中出現的從陀螺敏感軸系到平臺軸系的變換陣是多余的.在實際慣導平臺上通過測漂實驗對新模型進行了驗證,結果表明,由基于新模型的EKF得到的參數估計收斂性遠好于基于未修正模型的情況.
作 者: 付振憲 邵長勝 鄧正隆 作者單位: 哈爾濱工業大學,控制科學與工程系,黑龍江,哈爾濱,150001 刊 名: 控制與決策 ISTIC EI PKU 英文刊名: CONTROL AND DECISION 年,卷(期): 2002 17(3) 分類號: V294.322 關鍵詞: 陀螺 安裝誤差角 慣導平臺 漂移 建模【一類含陀螺安裝誤差角的慣導平臺漂移模型的修正】相關文章:
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