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智能電動汽車縱向二自由度控制方法研究

時間:2023-04-28 18:46:59 交通運輸論文 我要投稿
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智能電動汽車縱向二自由度控制方法研究

建立簡化的智能電動汽車縱向控制模型,并通過二自由度控制較強的抗擾動性能來彌補模型簡化帶來的影響.仿真和實車試驗證明:與傳統PI控制相比,二自由度控制在車輛縱向控制中具有更好的跟蹤性、抗擾動性和魯棒性.

智能電動汽車縱向二自由度控制方法研究

作 者: 劉偉 陳慧   作者單位: 同濟大學汽車學院,上海,201804  刊 名: 山東交通學院學報  英文刊名: JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY  年,卷(期): 2010 18(1)  分類號: U469.72  關鍵詞: 智能電動汽車   二自由度控制   PI控制   縱向控制  

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