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壓電智能梁的狀態相關LQR振動控制

時間:2023-04-29 09:39:14 數理化學論文 我要投稿
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壓電智能梁的狀態相關LQR振動控制

為改善采用壓電材料的智能梁的振動控制,提出了一個狀態相關LQR(Linear Quadratic Regulator)控制方法.在離散時刻上依據狀態選取主控模態,調整目標函數并更新增益矩陣,從而使主控模態具有較大的阻尼.數值計算了一懸臂梁和簡支梁在不同初始條件下的響應,結果表明,該方法能夠有效改善控制效果.

作 者: 王宗利 林啟榮 劉正興 WANG Zong-li LIN Qi-rong LIU Zheng-xing   作者單位: 上海交通大學建筑工程與力學學院,  刊 名: 上海交通大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY  年,卷(期): 2001 35(4)  分類號: O341  關鍵詞: 壓電彈性   智能梁   振動控制   線性二次型調節器  

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