多傳感器跟蹤系統自適應Kalman濾波融合

多傳感器目標跟蹤的一個實際問題是如何獲得目標的過程噪聲信息,以獲得較好的跟蹤性能.針對多傳感器分布式估計融合系統,利用這種自適應技術給出了一種自適應Kalman濾波的融合方法,它具有與中心式相近的跟蹤性能.計算機模擬結果表明:這種方法具有較優良的性能.

作 者：   作者單位：   刊 名： 傳感器與微系統  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2009 28(9)  分類號： O231.1  關鍵詞： 自適應Kalman濾波   目標跟蹤   估計融合   adaptive Kalman filtering   target tracking   estimation fusion  

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