動態Kalman濾波模型誤差的影響

動態Kalman濾波模型誤差的影響與靜態平差模型誤差影響不同.它包括觀測異常誤差影響和動力學模型異常的影響.本文分別討論了觀測異常誤差和動力學模型異常誤差對當前歷元濾波結果的影響及對后續歷元濾波結果的影響;構建了異常誤差影響表達式,并對各類異常誤差的檢測方法進行了分析.

作 者： 楊元喜 YANG Yuan-xi   作者單位： 西安測繪研究所,西安,710054  刊 名： 測繪科學  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 31(1)  分類號： P228  關鍵詞： 異常誤差   觀測誤差   動力模型誤差   Kalman濾波  

【動態Kalman濾波模型誤差的影響】相關文章：

Kalman濾波中測量粗差的探測與修復04-26

基于自適應Kalman濾波的BP神經網絡在導航中的應用04-27

基于動態褶積模型的動態子波估計04-26

一維光子晶體濾波器濾波性能的影響因素研究04-26

混合誤差協方差用于集合平方根濾波同化的試驗04-26

基于GPS RTK技術的慣導平臺誤差模型辨識04-26

復雜動態系統實時仿真模型自動生成04-26

衛星星歷誤差對GPS定位精度的影響與分析04-26

無支架纜索吊裝施工誤差對拱橋內力的影響04-26

GPS偽距動態定位的移動窗口逼近模型04-26